高精度、高性能的中小功率交流伺服驅動器
■ 等高等深書本型結構。不同功率伺服均具有相同的高度和近似 深度 ，可實現(xiàn)并排緊密安裝 ，機柜空間布局友好；
■ 支持多種電壓輸入：單/三相 AC 220V ( 1KW及以下功率可為 單相電源輸入) 、三相 AC 380V；
卓越的傳動控制性能
■ 高性能雙核DSP芯片 ，基于TI的32位雙核120MHz浮點微控制 器。電流環(huán)125us實時控制周期 ，配合小慣量、中慣量的 ETDT1系列高響應伺服電機 ，電機搭配23bit絕對值編碼器或差 分增量式編碼器 ，定位控制穩(wěn)定精準。能夠實現(xiàn)高精度速度控 制、轉矩控制、位置控制；
■ 高性能矢量控制策略 ，實現(xiàn)高精度磁通矢量控制 ，無論是開環(huán) 矢量還是閉環(huán)矢量 ，性能均達到業(yè)界領先水平；
■ 支持內(nèi)置定位、插補、規(guī)劃模塊 ，支持定位控制、主從位置同 步控制等伺服功能；
■ 起動轉矩：0Hz時 150%額定轉矩 (無PG磁通矢量控制)， 0Hz時200%額定轉矩(帶PG磁通矢量控制)；
■ 調(diào)速范圍 1 :200(無PG磁通矢量控制) ， 1 ：5000(帶PG磁通矢 量控制、伺服控制)；
■ 速度波動： ≤±0. 5% 額定同步轉速 (無PG磁通矢量控制)， ≤±0.2%額定同步轉速(帶PG磁通矢量控制、伺服控制)；
■ 轉矩控制精度 ±5%(無PG磁通矢量控制) ， ± 2%(帶PG磁通矢 量控制、伺服控制)；
■ 過載能力： 150%額定電流1分鐘 ，200%額定電流0. 5秒；
■ 保護功能： 過載、過流、過壓、短路、接地、失速、過熱、瞬 間掉電補償?shù)龋?/span>
支持多種電機及編碼器反饋接口
■ 支持感應電機、異步伺服電機、永磁同步伺服電機。高性能開 環(huán)矢量、閉環(huán)矢量、VF控制
■ 標配一路2500線5V差分增量式編碼器反饋接口
■ 標配一路絕對值編碼器接口 (支持23bit多摩川絕對值編碼器 SSI絕對值編碼等) ，支持Endat協(xié)議接口編碼器 (包括增量式或 絕對式編碼器)
■ 標配一組編碼器分頻脈沖差分輸出 ( A、 B、 Z ) ，標配一路編 碼器Z相集電極開路輸出 ( OC)
控制電源與主功率回路相互獨立
■ 可先上控制回路電源 ，先給220V控制電源供電 ，預先完成伺服 控制部分上電初始化和參數(shù)設置 ，然后再給伺服驅動器的主功率 回路供電
■ 主功率回路端子“P”“N”可實現(xiàn)多臺伺服驅動器共直流母線并聯(lián) 使用
■ 標配內(nèi)置泄放IGBT及制動電阻 ，也可根據(jù)需要外接制動電阻
便捷的總線通信能力
■ 標配一路RS485通信接口 (硬件采用業(yè)界主流隔離485通信芯 片 ，高抗擾性、高穩(wěn)定性) ，可實現(xiàn)Modbus通信多臺伺服聯(lián)網(wǎng) 運行
■ 標配一路Canbus隔離通信接口 (支持Canopen、CANlink協(xié) 議等) ，可實現(xiàn)Canbus通信多機組網(wǎng) ，傳輸距離遠且速度快
■ 硬件接口設計采用雙通道RJ485網(wǎng)口，便于多機總線聯(lián)網(wǎng)
便捷的調(diào)試功能和調(diào)試工具
■ 標配RS485 ，雙通道RJ45網(wǎng)口設計 ，可實現(xiàn)聯(lián)接上位機軟件調(diào) 試 ，方便快捷
■ 強大的上位機調(diào)試軟件 ，中英文雙文顯示 ，參數(shù)及狀態(tài)變量分 級顯示
■ 驅動器內(nèi)置各種功能模塊 ，通過調(diào)試軟件可進行各種靈活組態(tài), 滿足各種行業(yè)的不同特殊需求
■ 標配LED面板 ，5位7段數(shù)碼管 ，用于顯示伺服的運行狀態(tài)及參 數(shù)設定
■ CHARGE指示燈實時顯示母線電容處于有電荷狀態(tài)
高品質(zhì)、高穩(wěn)定可靠性的硬件電路
■ 主要元器件選用汽車級、工業(yè)級主流品牌 ，適應溫度范圍廣,穩(wěn) 定性佳 ，壽命周期長
■ 開關電源采用獨立的控制電源供電 ，操作方便 ，提高了可靠性
豐富的控制信號接口資源
■ 標配二路模擬量輸入通道 ，標配二路模擬量輸出通道
■ 標配九路數(shù)字量輸入通道 (支持單端或差分方式— ) ，標配 五路數(shù)字量差分輸出通道
■ 標配低速脈沖位置指令 ，標配高速脈沖位置指令(最高4MHz) 支持高速脈沖輸入輸出 ，實現(xiàn)位置給定、位置同步等伺服控制 功能
可靠性設計
■ 獨立風道設計 減小外部環(huán)境對機器內(nèi)部電子元器件的污染 ，便 于維護
■ 加強三防漆涂層
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項目 |
項目描述 |
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電壓 /頻率 |
額定輸出電壓 |
220V等級伺服驅動器：三相 220V (正比于輸入電壓) 400V等級伺服驅動器：三相 400V (正比于輸入電壓) |
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輸出頻率范圍 |
0Hz ~ 400Hz |
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輸入電壓/頻率 |
220V等級伺服驅動器：三相 220V；50Hz/60Hz 400V等級伺服驅動器：三相 400V；50Hz/60Hz |
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輸入電壓波動范圍 |
220V等級伺服驅動器： 198V ~ 242Vac；電壓失衡率：＜ 3％ 400V等級伺服驅動器： 323V ~ 420Vac；電壓失衡率：＜ 3％ |
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頻率變動容許值 |
頻率失衡率： <±5％ |
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控制 性能 |
運行命令通道 |
操作面板給定、控制端子給定、通訊給定，可通過多種方式切換 |
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頻率給定通道 |
數(shù)字給定、模擬給定、通訊給定，輔助頻率給定，輔助頻率微調(diào)、頻率合成 |
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控制方式 |
無PG 磁通矢量控制，帶PG 磁通矢量控制， V/F 控制 |
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調(diào)速范圍 |
1 ：200 (無PG 磁通矢量控制)， 1 ：5000 (帶PG 磁通矢量控制、伺服控制) |
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起動轉矩 |
0Hz時150％額定轉矩(無PG 磁通矢量控制) 0Hz時200％額定轉矩(帶PG 磁通矢量控制) |
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頻率精度 |
數(shù)字指令：±0.01%， 模擬指令：最高頻率× 0.2%Hz |
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運行轉速穩(wěn)態(tài)精度 |
≤±0.5％額定同步轉速(無PG 磁通矢量控制) ≤±0.05％額定同步轉速(帶PG 磁通矢量控制) |
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速度波動 |
≤±0.5％額定同步轉速(無PG 磁通矢量控制) ≤±0.2％額定同步轉速(帶PG 磁通矢量控制、伺服控制) |
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過載能力 |
G型： 150％額定電流1分鐘， 200％額定電流0.5 秒 |
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轉矩提升 |
自動轉矩提升或手動設置轉矩提升 |
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加減速曲線 |
兩種方式：直線加減速、 S曲線加減速； 四種加減速時間，時間單位(分/秒)可選，最長60小時 |
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自動電壓調(diào)整(AVR) |
當電網(wǎng)電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定 |
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保護功能 |
過載、過流、過壓、短路、接地、失速、過熱、瞬時掉電補償?shù)?/span> |
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內(nèi)置 功能 |
內(nèi)置功能模塊 |
內(nèi)置豐裕的功能模塊，可獨立設置乘除模塊、微分模塊、量化模塊、位置-速度轉換模塊、開關模塊、求和模塊、絕對值模塊、最小速 度模塊、松緊模塊、數(shù)字電位器模塊、比較器模塊、非線性增益模塊、數(shù)字濾波器模塊、輔助PID模塊。內(nèi)部功能模塊可以靈活組態(tài)， 滿足各行業(yè)應用的需求。 |
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IO輸入 輸出 |
開關量輸入 |
標配9路DI開關量輸入端子 ，實現(xiàn)驅動器運行使能、速度使能、正/反轉、多段速、點動使能、轉矩使能、輔助PID使能、電子電位器功 能 |
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開關量輸出 |
標配5路數(shù)字量DO輸出(差分模式)，可實現(xiàn)驅動器準備好、故障指示、運行中指示、頻率檢測(輸出頻率≤頻率檢測基準)、頻率檢 測 (輸出頻率≥頻率檢測基準)、 驅動器過載、變頻器過電流指示 |
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模擬量輸入 |
標配2路AI輸入 ，每個通道可輸入DC -10~+10V |
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模擬量輸出 |
標配2路AO輸出 ，每個通道可接DC -10~+10V |
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編碼器 接口 |
編碼器接口 |
CN2為標配編碼器接口 ，為DB15接口，CN2內(nèi)置1路5V電源差分式增量式編碼器接口，1路絕對式編碼器接口 (SSI、Endat、 多摩川 等) |
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通信接口 |
通信接口 |
CN3A和CN3B為標配通信接口。標配內(nèi)置一路RS485隔離通信接口、一路Canbus隔離通信接口 (支持Canopen協(xié)議) |
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使用 環(huán)境 |
電源線長度 |
80M以內(nèi) |
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接線端子 |
主回路：螺栓式接線 ，控制電源為單獨接線端子，控制信號端子：通訊為RJ45雙網(wǎng)絡接口 ，編碼器反饋為DB15接口 ，脈沖輸入/數(shù)字 量輸入輸出/模擬量輸入等為DB44接口 |
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使用場所 |
室內(nèi)，不受陽光直曬，無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸汽、滴水或鹽份等 |
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海拔高度 |
低于1000米， 1000米以上降額使用，每升高1000米降額10% |
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環(huán)境溫度 |
－10℃ ~＋40℃ (環(huán)境溫度在40℃ ~50℃ ，請降額使用。環(huán)境溫度每升高1攝氏度，降額2%) |
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濕度 |
5%~95％RH，無水珠凝結 |
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振動 |
小于5.9米/秒2 (0.6g) |
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存儲溫度 |
-40℃~+70℃ |
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污染等級 |
PD2 |
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配電系統(tǒng) |
TN、TT |
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防護等級 |
IP20 |
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結構 |
冷卻方式 |
強制風冷，直流風機 |
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安裝方式 |
壁掛式 |
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型號 |
額定功率 ( KW) |
額定電流 (A) |
最大電流 (A) |
外形尺寸 (mm) |
安裝尺寸(mm) |
安裝孔徑 (mm) |
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H |
W |
D |
D1 |
W1 |
W2 |
H1 |
H1 |
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|
SV868-P/S000.2/220 |
0.2 |
2 |
7 |
170 |
50 |
177 |
194 |
34 |
25 |
150 |
160 |
φ5 |
|
SV868-P/S000.4/220 |
0.4 |
3.5 |
11 |
|||||||||
|
SV868-P/S000.75/220 |
0.75 |
5 |
19 |
|||||||||
|
SV868-P/S001.0/220 |
1 |
7.6 |
23.4 |
170 |
85 |
186 |
* |
73 |
63.5 |
150 |
160 |
|
|
SV868-P/S001.5/220 |
1.5 |
9.35 |
27 |
|||||||||
|
SV868-P/T003.0/380 |
3 |
8.6 |
28.8 |
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